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  掃地車主減速器和差速器的調整是對內部的錐形軸承的預緊度和齒輪齒合間隙和印痕的調整，具體調整內容如下：

  1.在后橋中，主動錐齒輪上有兩個錐形軸承，這兩個軸承的預緊度需要調整，差速器殼體兩端有兩個錐形軸承，其預緊度需要調整。

  2.行星齒輪與半軸齒輪之間的齒合間隙需要調整。

  3.主動錐齒輪和從動齒輪之間齒合間隙和印痕的調整，需要具有豐富的經驗和多次調整才能達到要求。

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